Serija Formule 1 vuče svoje porijeklo od Grand Prix europskog prvenstva u motornim utrkama od 1920-ih do 1930-ih. Formula jedan imao je novi skup pravila dogovoren 1946. Prva serija utrka Formule 1 održana je te godine, ali to nisu bile prvenstvene utrke. Nekoliko Grand Prix trkaćih organizacija već je postavilo pravila za svjetsko prvenstvo prije Drugog svjetskog rata. Nažalost, Drugi svjetski rat rezultirao je obustavom svih utrka, a Svjetsko vozačko prvenstvo je odgođeno.
Nakon završetka svjetskog rata, prva utrka Svjetskog prvenstva održana je 1950. u Silverstoneu u Velikoj Britaniji. Ovim povijesnim događajem Giuseppe Farina je osvojio prvo Svjetsko prvenstvo u Formuli 1 za vozače. Godine 1951. Juan Manuel Fangio osvojio je naslov, prvi od pet koje je osvojio do 1957. i postavio rekord s najviše naslova prvaka za vozača. Njegov rekord ostao je neprevaziđen 45 godina sve do 2003. kada je Michael Schumacher osvojio šest naslova.
Svjetsko prvenstvo u Formuli 1 za konstruktore
Prvo konstruktorsko prvenstvo održano je 1958. U hvaljenom Alfa Roméu 158/159 Fangio je osvojio rekordne 24 pobjede u 52 utrke u koje je sudjelovao. Rekord do danas nikada nije oboren. Britanac Stirling Moss također je smatran jednim od najboljih vozača unatoč tome što nikada nije pobijedio. Osvojio je drugu ili treću poziciju u svim utrkama u kojima je sudjelovao. Prvenstva su se održavala u Velikoj Britaniji i Južnoj Africi do 1970-ih. Promotori su nekoliko godina vodili i događaje bez prvenstva. Posljednji takav događaj dogodio se 1983. zbog sve veće cijene natjecanja, zbog čega se Svjetsko prvenstvo Formule 1 ističe i postaje još popularnije.
Britanska dominacija
Povijesni izvještaji o Svjetskom prvenstvu Formule 1 obično uključuju eru britanska dominacija. To je trajalo između 1958. i 1974., što je dovelo do pobjeda Vanwalla i Mikea Hawthorna u prvenstvu 1958., ojačano izvanrednim nastupima Stirlinga Mossa unatoč tome što nikada nije osvojio naslov svjetskog prvaka. Britanski timovi osvojili su 14 konstruktorskih prvenstava, a vozači su osvojili devet vozačkih prvenstava tijekom britanske dominacije.